8月24日清晨，朝鲜在东部发射了一枚潜射导弹(SLBM)，导弹飞行了约500公里后落入日本海。韩国军方人士在接受NHK的采访时表示，导弹落入了日本的防空识别圈。
　　朝鲜《劳动新闻》25日发布了金正恩在清晨观看潜射导弹的现场画面。
　　据韩军联合参谋本部的消息，朝鲜于日本时间24日上午5时30分许(北京时间4时30分)，在东部的咸镜南道新浦附近的日本海发射了一枚潜射导弹(SLBM)。导弹飞行了约500公里后落入日本海。分析指出，与此前的发射相比，朝鲜在导弹技术方面取得了进展。
　　朝鲜上个月曾在新浦附近发射了一枚潜射导弹，不过韩军分析后认为，虽然导弹从潜水艇发射成功，但飞行失败。
　　针对朝鲜发射导弹的行为，日本政府认为朝鲜发射导弹公然违反联合国安理会的决议并通过外交途径向朝鲜表达了抗议。日本外交部也向朝鲜表示强烈抗议，称朝鲜发射导弹是对日本安全保障的威胁。
　　此外，日本首相安倍晋三向相关省厅作出三点指示：一，全力进行情报收集和分析工作，向国民提供迅速、准确的情报。二，确保飞机、船舶的安全。三，为应对不测采取万无一失的准备。安倍表示：“这是朝鲜潜射导弹首次落入我国防空识别圈，是对我国安全保障的重大威胁，有损地区和平与稳定。我们已向朝鲜提出抗议，今后将与美国、韩国等国紧密合作，并在联合国等场合进行坚决应对”。