2019进博会上，现代HDC-6Neptune(海王星)概念车正式亮相。该车展示了现代汽车对于未来高效物流的展望以及对进入美国公路运输市场的思考。
　　现代HDC-6Neptune概念车的设计灵感来自于1936-1959年运营的streamliner火车造型。在这款车上，设计团队需要将充满未来的设计和功能性结合在一起，车身下方的独特造型可以满足大量的进气需求，用以对动力系统进行冷却。
　　这款卡车拥有巨大的前风挡，风挡底部融合了LED屏幕，可以显示车辆状态、公司徽标以及其他有用信息。考虑到降低风阻以及设计的美观，这款车没有传统的外置式登车踏板，而是可以收缩在车辆内部。HDC-6Neptune的内部和外观一样充满了未来感，鉴于货车拥有一些盲区视角，该车配备了“透明”A柱设计，A柱表面被屏幕覆盖，通过外部摄像头还原被遮挡的区域。在自动驾驶状态下，前风挡会变成一个巨大的屏幕，可以满足播放影片等功能。此外，驾驶区域后方，还设计有一个带厨房的起居区，提供淋浴间、卫生间和两个睡眠区。
　　这款卡车的动力来源于两个Nexo车型的电动机，综合最大功率为255马力。这样的动力当然满足不了一款货运重卡的需求，官方表示未来这款车商用化之后，现代会提供更强大的氢燃料电池发动机，让它的性能与目前的柴油卡车保持在同一水平。展车配备了四个储氢罐，能够满足600-800英里(约965-1287km)的续航，如果有需求的话，还可以扩展至八个储氢罐。